低位码垛机

⑴纸箱输入部分

Ø 纸箱输送装置
Ø 根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
Ø 排序装置
Ø 供应输送带将整理好的首列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、第三列以形成排序层。

⑵自动码垛装置

Ø 当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

⑶栈板部分

①栈板供应装置

Ø 栈板库可堆积10-12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。

②栈板输出装置

Ø 当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置。